既(ji)可單個進行(xing)碼垛也能(neng)和相應輔助設備同時工作，可實現對形(xing)狀(zhuang)不(bu)一(yi)、尺(chi)碼不(bu)一(yi)、重量不(bu)一(yi)的物料進行(xing)碼垛。

碼垛生產線時需依據生產產量:

碼(ma)垛機(ji)器人的速度(du)（每小時碼(ma)垛多少包(bao)）實(shi)際需求進行選(xuan)擇，工程(cheng)師在設計碼(ma)垛機(ji)器人安裝(zhuang)位(wei)置時從(cong)這(zhe)幾方面考慮：碼(ma)垛機(ji)器人的速度(du)，產量多少，廠房(fang)的實(shi)際情(qing)況(kuang)空間分布(bu)等。

1.一進一出碼垛方案

常出現(xian)在產(chan)量中(zhong)等(deng)(deng)的中(zhong)小企業、由(you)輸(shu)送(song)(song)機(ji)把(ba)物料送(song)(song)至待(dai)抓(zhua)取位(wei)置。碼(ma)(ma)垛機(ji)器人抓(zhua)取碼(ma)(ma)垛。當(dang)碼(ma)(ma)垛到設定層數(shu)由(you)出庫輸(shu)送(song)(song)機(ji)送(song)(song)走，同時托盤(pan)堆垛機(ji)啟動輸(shu)送(song)(song)托盤(pan)到碼(ma)(ma)垛機(ji)器人碼(ma)(ma)垛區域。缺點是每完成(cheng)一(yi)個碼(ma)(ma)垛由(you)輸(shu)送(song)(song)機(ji)送(song)(song)走，需要等(deng)(deng)待(dai)托盤(pan)送(song)(song)至待(dai)碼(ma)(ma)區域。

2.一(yi)進兩出碼垛方(fang)案(an)

常出(chu)現在產量中等的中小企業，比(bi)一進一出(chu)多了(le)一套出(chu)庫(ku)輸送機(ji)，左右(you)兩(liang)個托盤，輪流(liu)碼垛，節省(sheng)了(le)托盤出(chu)庫(ku)等待時(shi)間，提升了(le)工作效率。

碼垛機器人(ren)

3.兩(liang)進兩(liang)出碼垛方案

是由兩(liang)條上料(liao)輸(shu)送機(ji)輸(shu)入，兩(liang)條出庫輸(shu)送機(ji)輸(shu)出，當企業(ye)產量高(gao)時，物料(liao)在輸(shu)送機(ji)上不會(hui)堆積無需等待，碼垛機(ji)器人(ren)自動(dong)定(ding)位擺放托盤，是目(mu)前應(ying)用較多(duo)的一種碼垛形式(shi)，也(ye)是性價比很高(gao)的一種規(gui)劃形式(shi)。

碼垛機器人

4.二(er)(er)進二(er)(er)機二(er)(er)出(chu)碼垛方(fang)案

原由(you)：兩條(tiao)上料輸送機(ji)輸入(ru)，兩套出(chu)庫輸送機(ji)輸出(chu)，常出(chu)現在(zai)產量高(gao)的(de)(de)集團企業(ye)。優(you)點是碼垛速度快，碼垛機(ji)器人的(de)(de)磨損小(xiao)。當一(yi)臺碼垛機(ji)出(chu)現故障，另一(yi)臺照常工作不影響產量。
安裝時需(xu)要注意的問題
首先(xian)，安(an)裝自(zi)動(dong)碼(ma)垛(duo)機(ji)的時候要請專(zhuan)門人士來(lai)進(jin)行安(an)裝，如果(guo)安(an)裝中(zhong)發現(xian)有零(ling)件(jian)出現(xian)問題(ti)，立即(ji)聯(lian)系(xi)碼(ma)垛(duo)機(ji)的商家進(jin)行處理(li)，不要將有問題(ti)的零(ling)件(jian)安(an)裝到機(ji)器(qi)上，這(zhe)會導致其他(ta)部件(jian)壓力增大(da)，也(ye)增加了自(zi)動(dong)碼(ma)垛(duo)機(ji)發生故障(zhang)的幾率，埋下安(an)全(quan)隱患。

其次，線路(lu)(lu)不(bu)能隨便亂接，出廠(chang)安裝時(shi)已(yi)經按照圖(tu)紙把線路(lu)(lu)接好(hao)，以防止短路(lu)(lu)或者(zhe)觸電突發狀況(kuang)發生。

碼(ma)垛機(ji)在工作時，請操作員切記濕手接觸設(she)備，防(fang)(fang)止發生意外。在出現故障(zhang)時，第一時間切斷電源，關(guan)閉系統，做(zuo)好安全防(fang)(fang)范(fan)后再去找故障(zhang)點進行維(wei)修。