機(ji)(ji)器人電(dian)控(kong)系統集成在機(ji)(ji)器人控(kong)制柜(ju)內，機(ji)(ji)器人的運動(dong)是通過控(kong)制器和驅(qu)動(dong)器來(lai)控(kong)制伺服電(dian)機(ji)(ji)的轉動(dong)從而(er)實現機(ji)(ji)器人各(ge)關節(jie)的聯動(dong)。機器人控制柜(ju)面板設有主(zhu)電(dian)源(yuan)開關、電(dian)源(yuan)指(zhi)示燈、啟動(dong)按(an)鈕(niu)(niu)、停止(zhi)按(an)鈕(niu)(niu)、狀(zhuang)態(tai)按(an)鈕(niu)(niu)、報警指(zhi)示燈、手動(dong)/自動(dong)切換按(an)鈕(niu)(niu)、急(ji)停按(an)鈕(niu)(niu)。通過電(dian)柜(ju)面板和示教盒實現(xian)對機器人的操作。
智(zhi)能機(ji)器人(ren)碼(ma)垛(duo)機(ji)的優勢：
此碼垛(duo)機器(qi)人控(kong)制方便、占地面積少、能(neng)耗低(di)等優(you)點；
在碼(ma)垛應用上所(suo)具備的(de)穩定性、安(an)全性；
使(shi)用了(le)觸摸式操作屏幕(mu)，操作簡單易行(xing)；
雙路安全開關(guan),充分保(bao)證人員操作安全；
配備USB接(jie)口,支(zhi)持示教程序的導(dao)入/導(dao)出。
功(gong)能特點：
適用(yong)性(xing)強(qiang)、適用(yong)范圍廣，適用(yong)于各(ge)種包裝袋(dai)和形狀產(chan)品(pin)的堆垛需求。
自動化程度高(gao)（全自動壓平、全自動轉袋(dai)、全自動分層編(bian)組）。
所有包裝(zhuang)袋的袋口(kou)朝(chao)里，垛形美(mei)觀、牢(lao)固(gu)。
能耗低(di)、運行成本低(di)，節(jie)省了人工(gong)投入。
可適應多種材質和(he)尺寸(cun)的(de)托盤。
模塊(kuai)化(hua)設(she)計、降低設(she)備成本、結構簡(jian)單、零部(bu)件少(shao)、設(she)備穩(wen)定性高。
采用高質航(hang)空合(he)金鋁制機器人本體，質量輕、硬度高。
